Bei der Wartung einer bestehenden EX-1120 Remote-I/O-Station oder der Überlegung, eine EX-1121 als Ersatz zu verwenden, reicht es nicht aus, nur das EtherNet/IP-Protokoll und die maximale I/O-Kapazität zu vergleichen.
Beide Adapter unterstützen bis zu 32 EX-Serien-E/A-Module und bieten maximale Ein- und Ausgabekapazitäten von 504 Byte. Ihre Netzwerkschnittstellen und Kommunikationsspezifikationen sind ebenfalls ähnlich. Der EX-1121 verwendet jedoch eine andere IP-Initialisierungslogik und wendet eine andere Byte-Zuordnung auf 8-Kanal-Digitalmodule an.
Diese Unterschiede betreffen die EDS-Datei, die EtherNet/IP-Verbindungsgrößen und die SPS-Adresszuordnung. Ein bestehendes EX-1120-Projekt sollte daher vor der Installation eines EX-1121 überprüft werden.
Hauptunterschiede zwischen EX-1120 und EX-1121
| Vergleich | EX-1120 | EX-1121 |
|---|---|---|
| Busprotokoll | EtherNet/IP | EtherNet/IP |
| Ethernet-Schnittstellen | Zwei RJ45-Anschlüsse | Zwei RJ45-Anschlüsse |
| IP-Einstellungsschalter | ×100, ×10, ×1 | ×100, ×10, ×1 |
| Maximale E/A-Module | 32 | 32 |
| Maximale Eingangsdaten | 504 Bytes | 504 Bytes |
| Maximale Ausgabedaten | 504 Bytes | 504 Bytes |
| Minimaler Kommunikationszyklus | 5 ms | 5 ms |
| Kommunikationsrate | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s |
| Maximale Stationsentfernung | 100 m | 100 m |
| Stromverbrauch des Adapters | 413 mA | 360 mA |
| Hardwareversion | V2.2.0 | V2.3.0 |
| Softwareversion | V2.0.0 | V2.0.4 |
| Bestellnummer | 02-01-08 | 02-01-08-1 |
| Initial IP-Methode | Standard-Subnetz 192.168.0.X | BOOTP-Werkseinstellung |
| EX-2xx8 Eingangszuweisung | 1 Byte | 2 Bytes |
| EX-3xx8 Ausgangszuweisung | 1 Byte | 2 Bytes |
Die maximale Stationskapazität bleibt unverändert. Die wichtigsten Unterschiede bei der Migration betreffen die IP-Initialisierungsmethode und die Datenstruktur, die für 8-Kanal-Digitalmodule verwendet wird.
Haben die beiden Adapter die gleichen Schnittstellen und die gleiche Kapazität?
Beide Modelle verfügen über zwei RJ45 EtherNet/IP-Anschlüsse zum Anschluss an einen Controller, einen industriellen Ethernet-Switch oder ein nachgeschaltetes EtherNet/IP-Gerät.
Zu ihren Funktionen auf der Vorderseite gehören auch:
- SYS-Systemstatusanzeige
- UNIT PWR Systemleistungsanzeige
- IO PWR Feldleistungsanzeige
- MS-Modulstatusanzeige
- NS-Netzwerkstatusanzeige
- LINK-Verbindungsanzeige
- Drei IP-Adress-Drehschalter
- Separate 24-V-Gleichstromanschlüsse für die System- und I/O-Seite
Beide Adapter unterstützen digitale, analoge, Funktions- und Kommunikationsmodule. Bis zu sechs Funktionsmodule und sechs Kommunikationsmodule sind dokumentiert.
| Gemeinsamer Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Abmessungen | 90 × 67 × 34 mm |
| Betriebstemperatur | 0–55 °C |
| Schutzklasse | IP20 |
| Systemseitige Stromversorgung | DC 24 V (18–36 V) |
| Stromversorgung auf der E/A-Seite | DC 24 V (±20%) |
| Systemseitige Versorgungskapazität | 2 A maximal |
| Ausgangsstrom auf der I/O-Seite | 10 A maximal |
| Systemseitige elektrische Isolation | Wechselstrom 500 V |
Die gemeinsame Schnittstelle und die Kapazitätsspezifikationen bedeuten nicht, dass die ursprüngliche SPS-Zuordnung ohne Überprüfung wiederverwendet werden kann.
Unterschiedliche Byte-Zuordnung für 8-Kanal-Digitalmodule
Der wichtigste Konfigurationsunterschied besteht in der Menge der den EX-2xx8- und EX-3xx8-Modulen zugewiesenen zyklischen Daten.
| EX-Serienmodul | Datenrichtung | EX-1120 | EX-1121 |
|---|---|---|---|
| EX-2xx8 | Eingang T→O | 1 Byte | 2 Bytes |
| EX-2xxH | Eingang T→O | 2 Bytes | 2 Bytes |
| EX-2xxS | Eingang T→O | 4 Bytes | 4 Bytes |
| EX-3xx8 | Ausgang O→T | 1 Byte | 2 Bytes |
| EX-3xxH | Ausgang O→T | 2 Bytes | 2 Bytes |
| EX-3xxS | Ausgang O→T | 4 Bytes | 4 Bytes |
| EX-4xx4 | Eingang T→O | 8 Bytes | 8 Bytes |
| EX-4xx8 | Eingang T→O | 16 Bytes | 16 Bytes |
| EX-5xx4 | Ausgang O→T | 8 Bytes | 8 Bytes |
| EX-5xx8 | Ausgang O→T | 16 Bytes | 16 Bytes |
Betrachten wir beispielsweise eine Station mit zwei EX-2008-Eingangsmodulen und zwei EX-3008-Ausgangsmodulen:
| Datenberechnung | EX-1120 | EX-1121 |
|---|---|---|
| Eingang T→O | 2 Bytes | 4 Bytes |
| Ausgang O→T | 2 Bytes | 4 Bytes |
Wenn der EX-1121 weiterhin die ursprünglichen Zwei-Byte-Ein- und Ausgabeeinstellungen verwendet, stimmt die Verbindungsgröße des Masters möglicherweise nicht mit der tatsächlichen Datenstruktur des Adapters überein.
Die zusätzliche Zuordnung kann auch die Offsets von Modulen verschieben, die nach einem 8-Kanal-Digitalmodul installiert wurden. Daher sollte jede SPS-Adresse nach dem Austausch erneut überprüft werden.
Wie ändert sich die IP-Zuweisungsmethode?
Das EX-1120-Handbuch definiert 192.168.0.X als Standard-Subnetz. Das IP-Konfigurationstool kann die ersten drei Bytes ändern, während die Drehschalter ×100, ×10 und ×1 das letzte Adressbyte festlegen.
Der EX-1121 verwendet BOOTP als werkseitigen Standardzustand.
| EX-1121 Schalterwert | IP-Zuweisungsverfahren |
|---|---|
| 000 | Weisen Sie die IP-Adresse über BOOTP zu. |
| 001–254 | Verwenden Sie den Wert des Drehschalters als letztes IP-Byte. |
| Über 254 | Ungültige Einstellung; MS blinkt rot |
Ein EX-1121 im Werkszustand besitzt keine vordefinierte, feste IP-Adresse. Alle drei Drehschalter müssen bei der erstmaligen Adresszuweisung über BOOTP auf 000 eingestellt werden.
Nach der BOOTP-Zuweisung behält ein Drehschalterwert von 001 bis 254 die ersten drei Bytes der BOOTP-Adresse bei und ersetzt das letzte Byte.
Vor dem Austausch eines EX-1120 Folgendes prüfen:
- Die vollständige IP-Adresse, die vom ursprünglichen Adapter verwendet wurde
- Ob die EX-1121 im BOOTP-Zustand verbleibt
- Ob sich Computer und Adapter im selben Subnetz befinden
- Ob der Schalterwert mit der geplanten Adresse übereinstimmt
- Ob ein anderes Gerät die Adresse bereits verwendet
Stromverbrauch und Versionsunterschiede
Im Handbuch des EX-1120 wird der Stromverbrauch des Netzteils mit 413 mA angegeben, im Handbuch des EX-1121 hingegen mit 360 mA – ein Unterschied von 53 mA.
| Versionselement | EX-1120 | EX-1121 |
|---|---|---|
| Stromverbrauch des Adapters | 413 mA | 360 mA |
| Hardwareversion | V2.2.0 | V2.3.0 |
| Softwareversion | V2.0.0 | V2.0.4 |
Diese Werte sind nützlich für die Geräteidentifizierung, die Ersatzteilverwaltung und die Projektdokumentation. Sie belegen keine schnellere Kommunikationsrate.
Beide Adapter spezifizieren weiterhin eine 100-Mbps-Kommunikation, einen minimalen Kommunikationszyklus von 5 ms und maximale Eingangs- und Ausgangskapazitäten von 504 Byte.
Unterschiede in den dokumentierten SPS-Umgebungen
Beide Handbücher enthalten Referenzkonfigurationen für:
- Schneider Machine Expert V2.0
- CODESYS SP16
- OMRON Sysmac Studio
- KEYENCE KV STUDIO
Beide Adapter bieten einen normalen SPS-Modus und einen speziellen SPS-Modus für KEYENCE-CPUs. Der normale Modus ist die Werkseinstellung.
Um den Spezialmodus zu aktivieren, wird der Adapterparameter Nr. 100 auf folgenden Wert eingestellt: 1: Spezielle SPS. Der Adapter muss nach dem Schreiben des Parameters neu gestartet werden.
Die KEYENCE-Beispiele unterscheiden sich in den beiden Handbüchern:
| Konfigurationsmaterial | EX-1120 | EX-1121 |
|---|---|---|
| KV STUDIO Normalmodus | Kein separates vollständiges Beispiel | Beispiel KV-5500 bereitgestellt |
| KV STUDIO Spezialmodus | Beispiel KV-5500 bereitgestellt | Beispiel KV-7500 bereitgestellt |
| EDS-Datei | EX-1120-spezifische EDS | EX-1121-spezifische EDS |
| Haupt-IP-Verfahren | Subnetzwechsel und Drehschalter | BOOTP-Initialisierung und Drehschalter |
Diese SPS-Modelle dienen als Referenzkonfigurationen und belegen keine ausschließliche Kompatibilität. Bitte überprüfen Sie vor der Implementierung das tatsächliche SPS-Modell, die Version der Engineering-Software, die EDS-Revision und den Adaptermodus.
Die verfügbaren digitalen und analogen Optionen können auf der Website überprüft werden. EX-Serie E/A-Module Seite.
Umgang mit der EDS-Datei und der Adresszuordnung während des Austauschs
Die Modelle EX-1120 und EX-1121 verwenden modellspezifische EDS-Dateien. Der Austausch des Adapters erfordert mehr als nur die Änderung des Modellnamens im bestehenden Projekt.
Die technische Prüfung sollte Folgendes umfassen:
- Installieren Sie die EDS-Datei, die dem Modell und der Revision EX-1121 entspricht.
- Die Größe des T→O-Eingangs wird anhand der physikalischen Modulbestellung neu berechnet.
- Die Ausgabegröße O→T neu berechnen.
- Weisen Sie jedem EX-2xx8- und EX-3xx8-Modul zwei Bytes zu.
- Überprüfen Sie die Eingangs- und Ausgangslängen der EtherNet/IP-Verbindung.
- Überprüfen Sie den jedem E/A-Modul zugewiesenen Start-Offset.
- Prüfen Sie, ob die Längen der SPS-Variablen mit den neuen Anschlussgrößen übereinstimmen.
- Testen Sie digitale Eingänge, digitale Ausgänge, analoge Eingänge und analoge Ausgänge separat.
Enthält die Station ausschließlich Eingangsmodule, ist gemäß der dokumentierten Konfiguration mindestens ein Ausgangsbyte erforderlich. Enthält sie ausschließlich Ausgangsmodule, ist mindestens ein Eingangsbyte erforderlich.
