A instalação de um arquivo EDS e a localização de um adaptador no software de engenharia não concluem uma configuração de E/S remota EtherNet/IP.
Quando o EX-1120 conecta diferentes módulos de E/S digitais e analógicos, os engenheiros devem calcular os bytes de entrada e saída separadamente. A ordem dos módulos de software também deve corresponder à estação física.
Um tamanho de conexão incorreto pode impedir a comunicação normal do EtherNet/IP. Uma ordem incorreta dos módulos pode mapear os endereços do PLC para os canais físicos errados, mesmo quando os modelos e quantidades dos módulos são idênticos.
Com base no manual do EX-1120, este guia se concentra no dimensionamento de bytes, direção dos dados, ordem dos módulos e modos de categoria do PLC, em vez de repetir um procedimento geral de instalação do dispositivo.
Qual a função do EX-1120 em um sistema EtherNet/IP?
O EX-1120 é um adaptador de barramento EtherNet/IP para Módulos de E/S de fatiamento da série EX.
Ele conecta um originador EtherNet/IP a módulos digitais, analógicos e de função, e mapeia os dados de E/S de campo para a área de comunicação cíclica do CLP.
Um EX-1120 suporta até 32 módulos de E/S, com capacidade máxima de entrada de 504 bytes e capacidade máxima de saída de 504 bytes.
O que significam T→O e O→T?
Os parâmetros de conexão EtherNet/IP definem a direção dos dados em relação ao Originador e ao Destino:
| Direção | Significado | Tipo de dados no manual do EX-1120 |
|---|---|---|
| T→O | Destino para Originador: EX-1120 envia dados para o CLP | Dados de entrada |
| O→T | Do remetente ao destinatário: O PLC envia dados para o EX-1120. | Dados de saída |
Os módulos de entrada digital e analógica ocupam os dados T→O.
Os módulos de saída digital e analógica ocupam dados O→T.
Os dois sentidos devem ser calculados separadamente. Os engenheiros não devem somar todos os bytes do módulo e inserir o resultado em um único parâmetro de conexão.
Quantos bytes cada módulo de E/S utiliza?
O manual do EX-1120 fornece os seguintes tamanhos de dados do módulo:
| Série de módulos | Tipo de sinal | Direção | Tamanho dos dados |
|---|---|---|---|
| EX-2xx8 | Entrada digital | T→O | 1 byte |
| EX-2xxH | Entrada digital | T→O | 2 bytes |
| EX-2xxS | Entrada digital | T→O | 4 bytes |
| EX-3xx8 | Saída digital | O→T | 1 byte |
| EX-3xxH | Saída digital | O→T | 2 bytes |
| EX-3xxS | Saída digital | O→T | 4 bytes |
| EX-4xx4 | Entrada analógica | T→O | 8 bytes |
| EX-4xx8 | Entrada analógica | T→O | 16 bytes |
| EX-5xx4 | Saída analógica | O→T | 8 bytes |
| EX-5xx8 | Saída analógica | O→T | 16 bytes |
O cálculo final deve utilizar os modelos de módulo, as quantidades e as definições de dados exatos.
Os módulos de função e comunicação podem usar comprimentos de dados diferentes. A documentação específica de cada um deve ser consultada em vez de aplicar valores padrão para módulos digitais ou analógicos.
Por que o exemplo do manual usa 10 bytes de entrada e 10 bytes de saída?
A estação de referência EX-1120 contém:
- Um módulo de entrada digital EX-200H
- Um módulo de saída digital EX-300H
- Um módulo de entrada analógica EX-4014
- Um módulo de saída analógica EX-5014
Cálculo da direção de entrada:
| Módulo de entrada | Tamanho dos dados |
|---|---|
| EX-200H | 2 bytes |
| EX-4014 | 8 bytes |
| Entrada total | 10 bytes |
Cálculo da direção de saída:
| Módulo de saída | Tamanho dos dados |
|---|---|
| EX-300H | 2 bytes |
| EX-5014 | 8 bytes |
| Produção total | 10 bytes |
Os parâmetros de conexão para esta configuração são, portanto:
- Tamanho da entrada T→O: 10 bytes
- Tamanho da saída O→T: 10 bytes
Os tamanhos das conexões devem corresponder à combinação física dos módulos. Caso contrário, a conexão cíclica EtherNet/IP pode não funcionar corretamente.
E se a estação não tiver módulos de entrada ou saída?
O manual do EX-1120 especifica que uma direção de dados não utilizada não deve ser configurada como zero.
| Configuração física | Tamanho de entrada T→O | Tamanho de saída O→T |
|---|---|---|
| EX-1120 apenas | 1 byte | 1 byte |
| EX-1120 + EX-200H | 2 bytes | 1 byte |
| EX-1120 + EX-300H | 1 byte | 2 bytes |
| EX-1120 + EX-200H + EX-300H | 2 bytes | 2 bytes |
Isso significa:
- Somente com módulos de entrada, O→T permanece com 1 byte.
- Somente com módulos de saída, T→O permanece com 1 byte.
- Sem módulos de E/S externos, ambas as direções permanecem com 1 byte.
Esta é uma importante condição de contorno de conexão EX-1120.
Por que a ordem dos módulos altera os endereços do PLC?
Duas estações de E/S podem usar os mesmos modelos e quantidades de módulos, mas organizá-los em ordens diferentes.
Por exemplo:
Arranjo A
- EX-200H
- EX-300H
- EX-4014
- EX-5014
Arranjo B
- EX-4014
- EX-5014
- EX-200H
- EX-300H
Ambas as configurações ainda ocupam 10 bytes de entrada e 10 bytes de saída. No entanto, o endereço do CLP atribuído a cada módulo muda porque sua posição no fluxo de dados é diferente.
Antes de iniciar o processo de encomenda, verifique:
- Modelos de módulos físicos
- Ordem de instalação física
- Ordem de mapeamento de software
- Endereço inicial de cada módulo
- Variáveis ou endereços do PLC usados pelo programa
Verificar apenas a quantidade total de módulos e o tamanho da conexão não é suficiente.
Como configurar o endereço IP do EX-1120?
O EX-1120 utiliza a seguinte sub-rede padrão:
192.168.0.X
Três chaves rotativas definem os dígitos das centenas, dezenas e unidades do octeto final do endereço IP.
Por exemplo, para definir 192.168.0.195:
- Defina ×100 para 1
- Defina ×10 para 9
- Defina ×1 a 5
Se o PLC usar uma sub-rede diferente, utilize a ferramenta de configuração IP para alterar a sub-rede EX-1120 antes de definir o octeto final com as chaves.
O CLP e o adaptador devem usar configurações de rede compatíveis e endereços IP duplicados devem ser evitados. Um indicador NS vermelho aceso pode identificar uma condição de endereço IP duplicado.
O que são os modos normais e especiais de um PLC?
O EX-1120 oferece dois modos de categoria de PLC:
- Modo PLC normal
- Modo PLC especial
O manual identifica os PLCs da KEYENCE como PLCs especiais. Outras plataformas documentadas utilizam o modo PLC normal. A configuração padrão de fábrica é o modo normal.
Para o exemplo KV STUDIO e KV-5500, o parâmetro nº 100 do adaptador está definido como:
1: PLC especial
Após gravar a configuração, o EX-1120 deve ser reiniciado antes que o dispositivo seja procurado e configurado novamente.
Portanto, migrar um EX-1120 de outra plataforma de PLC para um sistema KEYENCE exige mais do que apenas alterar seu endereço IP. O modo de categoria do PLC também deve ser verificado.
Quais plataformas de engenharia estão incluídas?
| Plataforma de Engenharia | Controlador de referência | Foco principal na configuração |
|---|---|---|
| Especialista em Máquinas V2.0 | Schneider M241 | Instalação do EDS, tamanho da conexão e mapeamento de E/S. |
| CODESYS SP16 | Controlador CODESYS | Scanner EtherNet/IP, tamanho da conexão e atualizações cíclicas de variáveis. |
| Sysmac Studio | OMRON NX1P2 | Variáveis globais, conjuntos de tags, variáveis de destino e configurações de conexão. |
| KV STUDIO | KEYENCE KV-5500 | Modo PLC especial, busca de dispositivos e transferência de parâmetros do adaptador. |
Os menus e os métodos de configuração de variáveis diferem, mas as verificações principais permanecem consistentes:
- O PLC e o EX-1120 utilizam a sub-rede correta.
- O software identifica o dispositivo EX-1120 correto.
- As dimensões T→O e O→T correspondem aos módulos físicos.
- A ordem dos módulos de software corresponde à ordem da estação física.
- As variáveis e endereços do PLC correspondem ao mapeamento de E/S.
Especificações principais do EX-1120
| Parâmetro | Especificação EX-1120 |
|---|---|
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Taxa de comunicação | 100 Mbps |
| Ciclo mínimo de comunicação | 5 ms |
| Módulos de E/S máximos | 32 |
| Dados de entrada máximos | 504 bytes |
| Dados de saída máximos | 504 bytes |
| Distância máxima da estação | 100 m |
| alimentação do lado do sistema | CC 24 V (18–36 V) |
| Alimentação do lado de E/S | CC 24 V (±20%) |
| Consumo de energia do adaptador | 413 mA |
| Versão de hardware | V2.2.0 |
| Versão do software | V2.0.0 |
| Dimensões | 90 × 67 × 34 mm |
| Classificação de proteção | IP20 |
A distância entre as estações não deve exceder 100 metros, e a conexão deve ser feita utilizando o cabo Ethernet blindado especificado.
Quando forem utilizados switches, também é necessário verificar sua adequação ao uso industrial e sua configuração de rede.
Lista de verificação antes do download
Antes de baixar e executar o projeto, confirme:
- Endereços IP e sub-redes são compatíveis.
- Não existe nenhum endereço IP duplicado.
- O arquivo EDS e a revisão do dispositivo estão corretos.
- O modo PLC normal ou especial foi selecionado corretamente.
- O número total de bytes de entrada está correto.
- O número total de bytes de saída está correto.
- Uma direção não utilizada retém o byte necessário.
- A ordem dos módulos de software corresponde à ordem da estação física.
- O comprimento variável do PLC corresponde ao tamanho da conexão.
- Os endereços dos programas correspondem aos canais corretos.
Essas verificações são mais importantes do que simplesmente confirmar se o CLP encontrou o adaptador.
Perguntas frequentes
Quantos módulos de E/S o EX-1120 suporta?
O EX-1120 suporta até 32 módulos de E/S. Os dados de entrada e saída também devem permanecer dentro dos limites separados de 504 bytes.
Por que é necessário um byte de saída quando a estação possui apenas módulos de entrada?
De acordo com o manual do EX-1120, o tamanho da conexão O→T permanece em 1 byte quando nenhum módulo de saída está instalado. Não deve ser configurado como zero.
Alterar a ordem dos módulos modifica o tamanho total em bytes?
Se os modelos e as quantidades permanecerem inalterados, o tamanho total normalmente permanece o mesmo. No entanto, o endereço PLC inicial atribuído a cada módulo muda.
O EX-1120 pode ser conectado a um PLC da KEYENCE?
O manual fornece um exemplo do KV-5500. O EX-1120 deve ser alterado do seu modo PLC normal padrão para o modo PLC especial. O adaptador deve ser reiniciado após a gravação do parâmetro.
Qual é a sub-rede padrão do EX-1120?
A sub-rede padrão de fábrica é 192.168.0.X. A sub-rede pode ser alterada com a Ferramenta de Configuração de IP, enquanto as chaves rotativas definem o octeto de endereço final.
Conclusão
A configuração correta do EtherNet/IP EX-1120 exige mais do que a instalação de um arquivo EDS. Os engenheiros devem calcular corretamente os tamanhos das conexões T→O e O→T e manter a ordem dos módulos de software, o mapa de endereços do PLC e a estação física alinhados.
Para a combinação documentada EX-200H, EX-300H, EX-4014 e EX-5014, os tamanhos de entrada e saída são de 10 bytes. Alterar a ordem dos módulos não altera esses totais, mas altera o mapeamento de endereços de canal.
Um projeto com PLC da KEYENCE também requer um modo PLC especial e a reinicialização do adaptador. Tratar o dimensionamento de bytes, a ordem dos módulos, a configuração de IP e o modo de categoria do PLC como um único fluxo de trabalho de verificação ajuda a evitar erros de comunicação e mapeamento durante o comissionamento.
